Kalibracja systemów ADAS – kamery i radary

Jak wykonujemy kalibrację systemów ADAS w BFF Serwis?

Prawidłowa kalibracja zaczyna się od ustalenia, jaki system i jaka procedura występują w konkretnym samochodzie. Nie każdy radar, kamera czy czujnik kalibrowany jest w ten sam sposób. Różnić mogą się wymagane warunki przygotowania pojazdu, sposób ustawienia wyposażenia kalibracyjnego, wartości pomiarowe oraz sama metoda kalibracji.

• Identyfikujemy pojazd, wersję wyposażenia i system ADAS
• Sprawdzamy procedurę właściwą dla konkretnej kamery, radaru lub czujnika
• Weryfikujemy warunki wymagane przed rozpoczęciem kalibracji
• Kontrolujemy parametry pojazdu wymagane przez procedurę — np. ciśnienie w oponach, obciążenie lub wysokość zawieszenia
• Sprawdzamy geometrię obu osi oraz geometryczną oś jazdy pojazdu
• Jeżeli pomiar wykazuje nieprawidłowości mające wpływ na bazę geometryczną pojazdu, przed kalibracją wykonujemy niezbędną regulację w zakresie przewidzianym przez konstrukcję samochodu
• Ustawiamy pojazd oraz wyposażenie kalibracyjne względem wymaganej bazy odniesienia
• Wykonujemy kalibrację statyczną, dynamiczną albo oba etapy — zgodnie z wymaganiami dla danego pojazdu
• Po zakończeniu kontrolujemy wynik procedury i zapisujemy raport

Zakres poszczególnych etapów zależy od marki, modelu i zastosowanego systemu. Wykonujemy czynności przewidziane dla właściwej procedury i nie pomijamy wymaganych etapów.

Kiedy kalibracja systemów ADAS może być potrzebna?

Nie ma jednej zasady mówiącej, że po każdej naprawie trzeba wykonać kalibrację ADAS. Decyduje konstrukcja systemu oraz procedura producenta dla konkretnego pojazdu. Ponowna kalibracja może być przewidziana między innymi:

• po wymianie szyby przedniej lub demontażu kamery znajdującej się przy szybie,
• po wymianie, demontażu lub zmianie położenia kamery albo radaru,
• po naprawie powypadkowej w obszarze, w którym znajduje się czujnik,
• po demontażu lub wymianie zderzaka, grilla, wspornika albo elementu mocującego radar,
• po naprawach zawieszenia, zmianie wysokości pojazdu lub regulacji geometrii — jeżeli wymaga tego procedura danego systemu,
• po wykonaniu naprawy lub procedury serwisowej, po której producent przewiduje ponowne ustawienie albo kalibrację systemu.

Dlatego przed rozpoczęciem pracy nie zakładamy z góry jednej procedury dla każdego samochodu. Najpierw określamy, jaki system znajduje się w pojeździe i czego wymaga jego producent.

Kalibracja statyczna i dynamiczna ADAS

Kalibracja statyczna wykonywana jest na stanowisku, gdy pojazd pozostaje nieruchomy. W zależności od systemu przed samochodem lub wokół niego ustawiane są odpowiednie targety, tablice, reflektory lub inne elementy odniesienia. Ich położenie musi odpowiadać wartościom określonym w procedurze dla konkretnego pojazdu.

Kalibracja dynamiczna odbywa się podczas jazdy. Samochód musi poruszać się w warunkach wymaganych przez procedurę — mogą one dotyczyć między innymi prędkości, oznakowania drogi czy czasu jazdy. W części samochodów wymagany jest tylko jeden z tych sposobów, a w innych procedura może obejmować zarówno etap statyczny, jak i dynamiczny.

Metody kalibracji nie wybieramy dowolnie — wynika ona z zastosowanego systemu i procedury właściwej dla samochodu.

Nazwy systemów ADAS w różnych markach

Producenci stosują własne nazwy dla podobnych funkcji, dlatego kierowcy często szukają kalibracji po nazwie systemu, a nie po określeniu ADAS. Obsługujemy między innymi systemy określane jako:

• Volkswagen / Škoda / SEAT / CUPRA: ACC, Front Assist, Lane Assist, Side Assist
• Audi: Audi pre sense, adaptive cruise assist, active lane assist, side assist, Night Vision assist
• Toyota / Lexus: Toyota Safety Sense, Lexus Safety System+, PCS, DRCC / ACC, LTA, RSA
• Subaru: EyeSight, Pre-Collision Braking, Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assist
• Hyundai / Kia: SmartSense, DRIVE WiSE, FCA, LKA / LFA, SCC, BCA
• Ford: Co-Pilot360, Pre-Collision Assist, Lane-Keeping System, BLIS
• Mercedes-Benz: DISTRONIC, Active Brake Assist, Active Lane Keeping Assist, Active Blind Spot Assist

Zakres funkcji oraz wykorzystanych czujników różni się pomiędzy modelami i rocznikami. Sama nazwa systemu nie przesądza więc jeszcze, jaki element trzeba kalibrować — w jednym samochodzie dana funkcja może wykorzystywać kamerę, w innym radar albo współpracę kilku czujników.

Specjalistyczne procedury kalibracji ADAS

Nie wszystkie systemy ADAS kalibruje się za pomocą klasycznej tablicy ustawionej przed samochodem. W zależności od konstrukcji pojazdu procedura może wymagać dedykowanego targetu, reflektora, symulacji ruchu albo specjalnego wyposażenia przeznaczonego dla konkretnego typu czujnika.

• Radary martwego pola / Side Assist / BSM / BSD — w pojazdach, w których przewiduje to procedura, wykorzystujemy wyposażenie do kalibracji radarów bocznych, w tym symulator Dopplera.
• Night Vision — wykonujemy procedury dla obsługiwanych systemów z użyciem dedykowanego wyposażenia kalibracyjnego.
• LiDAR — kalibracja obsługiwanych systemów z wykorzystaniem odpowiedniego targetu i procedury dla konkretnego pojazdu.
• Toyota / Lexus / Hyundai / Kia — obsługujemy procedury radarowe wymagające reflektora narożnego, jeżeli przewiduje go dany system.

Dlatego przed przyjęciem zlecenia sprawdzamy nie tylko markę i model samochodu, ale również typ czujnika oraz dokładną procedurę przewidzianą dla danej wersji wyposażenia.

Wyposażenie do kalibracji radarów martwego pola.

Geometria kół a kalibracja ADAS

Przed kalibracją kamery lub radaru sprawdzamy geometrię pojazdu. Szczególne znaczenie ma ustawienie tylnej osi, ponieważ na jego podstawie wyznaczana jest geometryczna oś jazdy — rzeczywisty kierunek, w którym porusza się samochód.

Jeżeli geometryczna oś jazdy jest odchylona względem osi symetrii pojazdu, samochód porusza się po torze innym niż wskazuje samo ustawienie nadwozia. Kamera lub radar zamontowane w samochodzie muszą natomiast zostać prawidłowo odniesione do kierunku jazdy pojazdu.

Nawet niewielka różnica kątowa zwiększa swoje znaczenie wraz z odległością. Dlatego przy systemach obserwujących obszar daleko przed samochodem prawidłowa baza geometryczna ma bezpośrednie znaczenie dla właściwego wykonania kalibracji.

W BFF Serwis pomiar geometrii wykonujemy na tym samym stanowisku Autel IA900, na którym przeprowadzamy kalibrację ADAS. Dzięki temu przed rozpoczęciem procedury możemy zweryfikować geometrię obu osi oraz geometryczną oś jazdy, zamiast zakładać, że są prawidłowe.

Nie oznacza to, że przed każdą kalibracją trzeba geometrię regulować. Jeżeli pomiar potwierdza prawidłową bazę geometryczną pojazdu, przechodzimy do właściwej procedury kalibracji.